Какой принцип теории управления является базовым для методов, основанных на применении фильтра Кальмана и фильтра частниц?

Правильный ответ:

• # Пусть задано черно-белое изображение: [Большая Картинка] Какое изображение получится в результате применения медианного фильтра?
• # Какие из следующих задач являются задачами обучения без учителя:
• # Направление ориентации ключевой точки в детекторе SIFT определяется как:
• # Основной недостаток детектора Харриса по сравнению с детектором Моравеца:
• # Пусть словарь в алгоритме классификации изображений изображений, основанном на bag-of-words подходе, строится с использованием алгоритма k-means. Число кластеров равно 3, центроиды кластеров равны, соответственно (0,0), (1, 1) и (2,2). Изображение, для которого необходимо построить признаковое описание, содержит 4 ключевых точки с дескрипторами, равными (-1, -1), (-2, -2), (3, 3) и (3.25, 3.75). Какое из нижеперечисленных признаковых описаний соответствует данному изображению: