Главная /
Разработка приложений для мобильных интеллектуальных систем на платформе Intel Atom
Разработка приложений для мобильных интеллектуальных систем на платформе Intel Atom - ответы на тесты Интуит
В курсе представлены новые результаты авторов по разработке приложений для мобильных интеллектуальных систем на платформе Intel Atom, прочитанные авторами для студентов Математико-механического факультета СПбГУ, стажеров Лаборатории системного программирования и информационных технологий (СПРИНТ, СПбГУ-Intel) и слушателей молодежных образовательных школ вузов Российской Федерации.
Список вопросов:
- # Что такое информационная революция?
- # Что такое кибернетика?
- # Когда началась кибернетическая революция?
- # Что считается ключевым ресурсом в настоящее время?
- # Что такое адаптивность?
- # Что такое SoC?
- # Какого типа законы управления называются обратными связями по наблюдениям?
- # Что такое онтология?
- # Какая последовательность понятий более правильна при построении связи информация-управление?
- # К какому термину в последнее время приравнивают термин встроенные системы?
- # Когда вновь обретенная информация становится значимой (обретает смысл)?
- # Как влияют помехи на сбор данных в любом регистрирующем устройстве?
- # «Собирателем» каких основных компонент прогресса второй половины XX вв. выступает теория управления?
- # В каком случае информация может быть значимой?
- # К какой тематике заметен всплеск теории управления в последнее время?
- # Что такое Eclipse?
- # Для чего предназначен Android SDK?
- # Что нельзя сделать с помощью плагина ADT?
- # Какие версии Android API поддерживаются SDK?
- # Как называется базовый класс кнопок в Android API?
- # Для чего предназначен класс ListAdapter?
- # Как размещает виджеты LinearLayout?
- # На каких устройствах возможна отладка Android-приложений через ADB?
- # Что такое logcat?
- # Какая фильтрация сообщений возможна в logcat?
- # Комплекс электронного оборудования в современных радиоуправляемых самолетах может включать в себя следующих элементов: исполнительные механизмы мотоустановкуприемник радиосигнала телеметрии стабилизирующую электронику дополнительные исполнительные механизмыавтопилот
- # Современный комплекс наземного оборудования для управления беспилотным летательным аппаратом может состоять из следующих элементов: пульт управленияизлучатель радиосигналаприемник радиосигнала для телеметрииназемную базовую станциюдругие средства связи (радиомодем, Wi-Fi, Bluetooth)
- # Современные исполнительные механизмы могут принимать следующие типы управляющих сигналов:
- # Какого типа тяговый электрический двигатель в основном используются в беспилотных летательных аппаратах?
- # Какого типа аккумуляторные батареи, не могут работать при низких температурах (ниже минус 5 град. С)?
- # В современном навигационном оборудовании беспилотных летательных аппаратах применяют системы:
- # Квадрокоптер, это:
- # Какая схема построения управления комплексом стабилизации используется в БПЛА в представленном проекте?
- # Какой датчик установлен практически в каждом мобильном устройстве?
- # Какие возможности дает дополнительный микрокомпьютер на борту мобильного робота?
- # Из чего, как правило, состоит комплекс БПЛА?
- # Как обычно происходит обмен данными, если используются несколько БПЛА при использовании двухуровневой системы управления?
- # Что находится на верхнем уровне управления при использовании двухуровневой системы управления?
- # Что происходит на верхнем уровне управления при использовании двухуровневой системы управления?
- # Что предлагается добавить в двухуровневую схему управления для применения мультиагентного подхода к группе БПЛА?
- # Что происходит на среднем уровне управления при использовании трехуровневой системы управления?
- # Зачем БПЛА, летающим в группе, взаимодействовать друг с другом?
- # В чем состоит основная задача автопилота?
- # В чем состоит основная задача автопилота базовой станции?
- # Где может быть сгенерирована новая программа для автопилота, если старая не поддерживает нужных требований для выполнения общей задачи?
- # С каких устройств бортовой микрокомпьютер может получать данные?
- # По средством какого модуля осуществляется связь между дополнительными микрокомпьютерами разных БПЛА?
- # По средством какого модуля может осуществляется связь между БПЛА и базовой станцией?
- # Как осуществляется взлет БПЛА?
- # Для чего используются термические потоки при полете группы БПЛА?
- # Для чего предназначена специальная программа The Intel Hardware Accelerated Execution Manager (Intel® HAXM)?
- # С какой версии OC Android началачь официальная поддержка Intel x86 Atom System Image?
- # Какие действия необходимы для запуска дочернего контейнера в платформе JADE при работе в Eclipse IDE?
- # В чем основные отличие децентрализованной стратегии управления от централизованной?
- # Какими основными свойствами обладает интеллектуальный агент?
- # В чем заключается мультиагентный подход решения задач?
- # С какими непреодолимыми сложностями сталкиваются классические методы решения задач в современных реальных условиях?
- # В какой схеме проектирования программного обеспечения каждой сущности ставится в соответствие программный агент, который представляет интересы данной сущности?
- # Какие ситуации называются проявлением эмерджентного интеллекта?
- # Что понимается под термином "Интеллект роя"?
- # Когда было положено начало применения и построения мультиагентных систем?
- # Какое свойство мультиагентных систем более всех помогает решать задачи при динамических внешних изменениях среды?
- # Как именно создание автономных агентов помогло облегчить общение пользователей с программой?
- # Как соотносятся желания и намерения агентов?
- # Верно ли следующее определение агента: агент — разумная сущность, помещенная во внешнюю среду, способная взаимодействовать с ней, совершая автономные рациональные действия для достижения целей?
- # В чем заключается свойство агента - реактивность?
- # В чем заключается свойство агента - проактивность?
- # В чем заключается свойство агента - социальность?
- # Где задается внешний вид интерфейса пользователя приложения camserver?
- # Какой, на сегодняшний день, рекорд скорости радиоуправляемой модели самолетов с реактивным двигателем?
- # В каком файле необходимо прописать оборудование и функции, которые будем использовать в приложении?
- # Верно ли, что МАС обычно состоит из следующих основных частей: множество организационных единиц, среда, множество отношений между агентами, множество задач?
- # Как распределяются задачи в МАС?
- # Что такое JADE?
- # Какие стандарты для интеллектуальных агентов поддерживает JADE?
- # К проектам на каком языке подключается JADE?
- # Какого типа агенты поддерживаются в JADE?
- # Что такое BDI?
- # Для чего используется язык KQML?
- # Что такое MASON?
- # Для чего чаще всего используются МАС в промышленности?
- # Для чего может эффективно использоваться МАС в компании, занимающейся перевозками пассажиров (такси)?
- # Какой блок в схеме взаимодействия модулей инструментальной системы отвечает за построение прогноза заявок?
- # Какой блок в схеме взаимодействия модулей инструментальной системы обрабатывает поток входящих событий?
- # Что делает моделирующая система в схеме взаимодействия модулей инструментальной системы?
- # Есть ли в схеме взаимодействия модулей инструментальной системы отдельный модуль, отвечающий за улучшение конфигурации сети?
- # Сколько стоит лицензия на покупку платформы JADE?
- # Может ли контейнер в JADE содержать несколько агентов?
- # Какой контейнер должен быть создан первый?
- # Есть ли в JADE, который управляет другими агентами?
- # Что представляет ил себя агент DF агент?
- # Что нужно сделать для того, чтобы создать нового агента в JADE?
- # Что нужно сделать, чтобы добавить нового агента в главный контейнер?
- # Верно ли, что в задаче достижения консенсуса каждый агент стремится уменьшить откло¬нение своей целевой переменной от соответствующих переменных своих соседей?
- # Какие из задач мультиагентного управления чаще всего сводятся к за¬дачам частичной координатной синхронизации с помощью метода виртуального лидера?
- # Что понимается под задачей рандеву?
- # Какие задачи чаще рассматриваются в системах с огромным числом?
- # Применяются ли алгоритмы стохастический аппроксимации с убывающим размером шага для управления стохастическими системами?
- # А каких случаях алгоритмы стохастический аппроксимации с убывающим размером шага показывают плохую работоспособность?
- # Для чего используется теория графов в описании задачи достижения консенсуса?
-
#
Что означает, что узел
![math]()
является соседом узла ![math]()
в ориентированном графе?
-
#
Что значит, что узлы
![math]()
и ![math]()
согласованы?
- # В каком случае считается, что все узлы системы достигли консенсуса?
- # В чем заключается задача балансировки загрузки сети?
- # Какую информацию имеет каждый узел в каждый момент времени для формирования управления?
-
#
Как называется коэффициент
![math]()
в протоколе консенсуса?
- # Чем отличается стационарный случай от нестационарного в задаче балансировки загрузки сети?
-
#
Как влияет коэффициент
![math]()
на скорость сходимости к консенсусу?
является соседом узла 
в ориентированном графе? 
в протоколе консенсуса?