Главная / Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G - ответы на тесты Интуит

В пособии рассматриваются основы программирования роботов LEGO на языке программирования NXT-G.

Список вопросов:

# Порты подключения датчиков к блоку NXT обозначаются:
# Порты подключения моторов к блоку NXT обозначаются:
# При подключении моторов к блоку NXT следует придерживаться правил:
# Файлы, созданные пользователем, после загрузки на NXT доступны в меню:
# Тестовые программы для ознакомления с возможностями конструктора доступны в меню:
# Написание программ прямо на блоке NXT производится в меню:
# Разграничение доступа к файлам, созданным на одном компьютере разными пользователями в Lego Mindstorms NXT:
# Таймер автоотключения:
# На блоке NXT различные звуковые файлы располагаются в меню
# В NXT-G реализован:
# В NXT-G программы составляются:
# В NXT-G цвет блока:
# В палитре "Common" содержатся:
# В палитре "Complete" содержатся:
# В палитре "Custom" содержатся:
# Для вывода сообщений на экран NXT в среде NXT-G имеется:
# Для ожидания события в среде NXT-G имеется:
# Блок NXT можно подключить к компьютеру
# Для загрузки и выполнения программ на NXT используется:
# Для загрузки программ на NXT используется:
# Для остановки программы, выполняющейся на блоке NXT, используется:
# Изменить имя NXT можно:
# Увидеть точное значение заряда батареи блока NXT можно:
# Версию прошивки, установленной на блоке NXT можно узнать:
# За управление движением робота отвечает блок:
# Сервомоторы отличаются от обычных моторов:
# В сервомоторе Lego Mindstorms NXT редуктор нужен для:
# Остановка моторов задается в блоке Move в поле:
# Длительность движения задается в блоке Move в поле:
# Остановка моторов включается в блоке Move в поле:
# В блоке Move настройки поворота задаются в поле:
# В блоке Move скорость вращения мотора задается в поле:
# В блоке Move направление движения задается в поле:
# Выберите верные варианты установки длительности работы мотора в конечных единицах:
# Какой вариант поля Duration отвечает за работу мотора до наступления некоторого события:
# В поле обратной связи блока Move обороты двигателя измеряются:
# Считая, что порт B соответствует левому мотору, а порт C - правому, определите характер движения робота, если в блоке Move произведены следующие настройки полей: Port - порт В, Direction - "назад":
# Считая, что порт B соответствует левому мотору, а порт C - правому, определите характер движения робота, если в блоке Move произведены следующие настройки полей: Port - порт В, Direction - "вперед":
# Считая, что порт B соответствует левому мотору, а порт C - правому, определите характер движения робота, если в блоке Move произведены следующие настройки полей: Port - порт C, Direction - "назад":
# Какое количество градусов нужно установить в поле Duration, чтобы мотор совершил 2,5 оборота?
# Какое количество секунд нужно установить в поле Duration, чтобы мотор совершил 1,5 оборота?
# Какое количество градусов нужно установить в поле Duration, чтобы мотор совершил 2/3 оборота?
# В каком направлении вращаются ведущие колеса при следующих настройках блока Move: Direction - "вперед", Steering - до упора к мотору B (расположение и подключение моторов считаем аналогичным модели Five Minute Bot):
# В каком направлении вращаются ведущие колеса при следующих настройках блока Move: Direction - "назад", Steering - до упора к мотору С (расположение и подключение моторов считаем аналогичным модели Five Minute Bot):
# Заданы следующие настройки блока Move: Direction - "назад", слайдер Steering смещен к мотору С (не до упора). Выберите варианты движения робота, соответствующие этим настройкам:
# По условию задачи мотор в конце движения должен резко затормозить. Какие настройки блока Move следует использовать?
# "Параллельность" при работе моторов в режиме Unlimited означает, что
# Как в одном блоке Move запустить два мотора с разными ненулевыми скоростями?
# RGB-датчик выполняет функции:
# Ультразвуковой датчик выполняет функции:
# Работа RGB-датчика в режиме измерения освещeнности позволяет:
# Для того, чтобы запрограммировать робот на ожидание события: "регистрация не жeлтого и не зелeного цвета", в блоке Wait Color Sensor следует установить настройки:
# Для того, чтобы запрограммировать робот на ожидание события: "регистрация жeлтого или зелeного цвета", в блоке Wait Color Sensor следует установить настройки:
# Для того, чтобы запрограммировать робот на ожидание события: "регистрация синего или красного цвета", в блоке Wait Color Sensor следует установить настройки:
# За результатом работы датчика цвета можно проследить:
# Поле обратной связи блока Wait служит:
# Робот должен доехать до стены и остановиться на расстоянии 20 см от неe. Выберите состояния и события, необходимые для описания решения этой задачи:
# В блоке Wait Color Sensor в режиме измерения освещeнности в поле Until включено тeмное "солнышко" и в числовом поле введено значение 25. Это означает, что:
# Значение в поле Until блока Wait Color Sensor в режиме измерения освещeнности определяет:
# В поле Until блока Wait задаeтся:
# Для того, чтобы сменить знак с ">" на "<" в блоке Wait Distance нужно:
# В каком случае ультразвуковой датчик позволяет измерять расстояние до наиболее далeких объектов:
# Блок Wait Color Sensor при отключeнном флажке Light позволяет определить:
# В блоке Wait Distance в поле Until выбрано условие "> 75", в поле Show - "Centimeters". Это означает, что:
# В блоке Wait Distance в поле Until выбрано условие "< 70", в поле Show - "Centimeters". Это означает, что:
# В блоке Wait Distance в поле Until выбрано условие "< 40", в поле Show - "Inches". Это означает, что:
# Какие настройки блока Wait Touch следует установить, чтобы запрограммировать остановку робота после того, как кнопка на Touch-сенсоре будет отпущена:
# Какие настройки блока Wait Touch следует установить, чтобы запрограммировать остановку робота после того, как кнопка на Touch-сенсоре будет нажата:
# Какие настройки блока Wait Touch следует установить, чтобы запрограммировать остановку робота после того, как кнопка на Touch-сенсоре будет отпущена:
# Считая, что одной кнопкой (Touch-сенсором) мы можем закодировать два действия (первое в положении кнопки "нажата" и второе - в положении "отпущена"), ответьте, сколько вариантов действий мы можем закодировать, если к роботу подключены три кнопки?
# Считая, что одной кнопкой (Touch-сенсором) мы можем закодировать два действия (первое в положении кнопки "нажата" и второе - в положении "отпущена"), ответьте, сколько вариантов действий мы можем закодировать, если к роботу подключены две кнопки?
# Сколько действий можно закодировать, если к роботу подключены два Touch-сенсора (используя все варианты Touch-сенсора, доступные по умолчанию)?
# Блок Loop в среде NXT-G доступен:
# В среде NXT-G имеется различных блоков для организации цикла:
# При выборе варианта Logic выхода из цикла
# Выберите правильные варианты выхода из цикла:
# Выберите правильные варианты выхода из цикла:
# В среде NXT-G возможны следующие способы выхода из цикла:
# Имеется программа движения робота вдоль чёрной линии. Для её корректной работы робот следует поместить над полем так, чтобы:
# Имеется программа движения робота вдоль чёрной линии. Для её корректной работы робот следует поместить (выберите наиболее полный ответ):
# Использование в одном блоке цикла разъёмов Loop Count и Loop Condition
# Передача данных между блоками в среде NXT-G осуществляется при помощи:
# Флажок Counter в Show позволяет
# При включённом флажке Counter в Show с появившегося разъёма Loop Count можно снимать
# Для вывода на экран числовых значений достаточно:
# Для вывода на экран текстовых значений
# На экран блока NXT можно вывести числовую информацию
# Шины для передачи числовых данных окрашены:
# Шины для передачи текстовых данных окрашены:
# Шины для передачи логических данных окрашены:
# Запрограммировать робот на ожидание нажатия оранжевой кнопки ввода блока NXT можно при помощи:
# Выходные разъёмы концентратора блока расположены
# Входные разъёмы концентратора блока расположены
# Аналогом циклов While и Repeat-Until языка программирования Паскаль в среде NXT-G является:
# В блоке Compare доступны следующие операции сравнения
# В блоке Compare не доступны следующие операции сравнения
# Для организации ветвлений в NXT-G используется:
# Использование вложенных блоков Switch:
# Блок Switch в среде NXT-G используется:
# Блок Switch доступен:
# Блок Switch может быть использован:
# В среде NXT-G блок Sound позволяет проигрывать:
# По умолчанию блок Switch настроен:
# В блоке Sound включённый флажок Wait for Completion означает, что:
# Переключатель между полным отображением ветвления и компактным:
# Выберите варианты, соответствующие программе на рисунке: [Большая Картинка]
# Тип входного разъёма в блоке Switch определяется:
# Нижняя ветка блока Switch будет выполняться при истинном значении проверяемого условия:
# Для данных, поступающих извне, изменить сравниваемое значение можно:
# Согласно программе на рисунке робот будет: [Большая Картинка]
# Выберите варианты, соответствующие программе на рисунке: [Большая Картинка]
# Входной разъём для передачи данных в блок Switch:
# Входной разъём для передачи данных в блок Switch отсутствует, если:
# Если в поле Control блока Switch выбран вариант Sensor, то:
# Вложить блок Switch развёрнутой формы в блок Switch компактной формы:
# Блок Switch (выберите наиболее полный ответ):
# Блок Switch может обрабатывать:
# В среде NXT-G аналогом оператора выбора является:
# Организация вложенных ветвлений в среде NXT-G:
# Разветвление более, чем на два варианта доступно, если использовать следующие настройки блока Switch:
# Блоки подпрограмм, созданные пользователем в среде NXT-G доступны:
# Палитра Custom:
# Можно ли создать собственный блок одновременно с входными и выходными параметрами
# Выберите верные высказывания:
# Конструктор блоков доступен:
# Конструктор блоков доступен:
# В среде NXT-G:
# При создании подпрограммы:
# При создании подпрограммы:
# Выберите верные высказывания:
# Подпрограмма может иметь:
# Имена входных и выходных параметров подпрограммы в главной программе:
# Конструктор блоков в среде NXT-G:
# Числовые выходные разъёмы помечаются символом:
# Текстовые выходные разъёмы помечаются символом:
# Для генерации случайного числа в среде NXT-G имеется:
# Генерация случайных чисел в среде NXT-G возможна:
# В среде NXT-G возможна генерация случайных чисел из максимального диапазона:
# Укажите несуществующую операцию в блоке Math:
# Укажите несуществующую операцию в блоке Math:
# Укажите несуществующую операцию в блоке Math:
# При передаче данных на разъём Duration в настройках блока Move нельзя указывать:
# При передаче данных на разъём Duration в настройках блока Move можно указывать:
# При передаче данных на разъём Duration в настройках блока Move одинаковый результат будет при выборе следующих вариантов:
# Блок Variable в среде NXT-G доступен:
# Блок Constant в среде NXT-G доступен:
# Блоки Variable и Constant в среде NXT-G доступны:
# Значение константы:
# Значение переменной:
# По умолчанию константа имеет тип данных:
# Создать переменную можно через:
# Создать константу можно через:
# Создать константу можно через:
# Поле Action при описании переменной определяет:
# Поле Value при описании переменной определяет
# Поле Value при описании константы определяет:
# В языке NXT-G программисту доступно
# Для передачи данных из собственных блоков в главную программу и обратно
# Для совместного использования данных главной программы и подпрограммы
# При использовании многопоточности может возникнуть проблема:
# В языке NXT-G многопоточность нужна
# В среде NXT-G обязательно:
# Выберите блок, который может работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности:
# Выберите блок, который может работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности:
# Сбросить значения таймера в блоке Timer можно:
# Передавать данные по шине из одного потока в другой
# Проблема синхронизации состоит в том, что
# Выберите блоки, которые могут работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности:
# Робот должен находиться на расстоянии 15 см от подвижной стены, находящейся перед ним. Выберите правильный вариант релейного алгоритма следования за стеной:
# Выберите правильную формулу для вычисления управляющего воздействия в P-регуляторе:
# Выберите правильную формулу для вычисления управляющего воздействия в P-регуляторе:
# Робот должен двигаться вдоль стены, держась на расстоянии 15 см от неё. Под каким углом к направлению движения робота наиболее целесообразно расположить датчик ультразвука?
# Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 45. Начальное положение - датчика справа от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота.
# Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 38. Начальное положение датчика – слева от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота:
# При реализации алгоритма на основе релейного регулятора:
# В задаче "Кегельринг" для того, чтобы вернуться от границы в начальное положение робот использует
# В задаче "Кегельринг" для того, чтобы обнаружить очередную банку робот использует
# К достоинствам релейного регулятора относятся:
# Для сброса показаний датчика оборотов нужно:
# Для считывания показаний датчика оборотов нужно в блоке Rotation Sensor выбрать
# Датчик оборотов работает с точностью до:
# Релейный регулятор отличается от P-регулятора тем, что:
# Наиболее качественное управление с помощью P-регулятора осуществляется
# Датчик оборотов Lego Mindstorms:
# Наиболее качественное управление с помощью P-регулятора роботом, движущимся вдоль стены осуществляется
# Управляющее воздействие P-регулятора:
# Коэффициент всегда:
# График зависимости U(E) расположен
# При больших значениях коэффициента
# Прямая, описывающая зависимость U(E), проходит под углом 45° к оси OX. В этом случае коэффициент равен:
# Прямая, описывающая зависимость U(E), проходит через точку A(2,1). В этом случае коэффициент равен:
# Прямая, описывающая зависимость U(E), проходит через точку A(1,3). В этом случае коэффициент равен: